A Palaestra (パライストラ,Palaestra) é uma instituição de treinamento criada por Saori Kido no Século XXI, com o objetivo de ensinar à nova geração de Cavaleiros deAtena sobre os elementos docosmo. Durante o regime de Marte, serviu brevemente como uma prisão para Cavaleiros, e após a derrota deste, retomou seu funcionamento original, passando também a servir como uma das bases de treinamento dos Cavaleiros de Aço e um refúgio para civis durante a guerra contra Pallas.
Na Grécia Antiga, Palaestra (παλαίστρα; palaístra) era um tipo de escola dedicada a treinar o condicionamento físico dos jovens, bem como desenvolver suas capacidades de luta através de várias modalidades, como luta livre e pugilismo. Os eventos da Palaestra ocorriam comumente em ginásios, embora a escola também pudesse funcionar independente de um. A instituição de Omega segue fielmente o conceito dessas escolas, visto que é um local dedicado a treinar jovens Cavaleiros.
Os uniformes trajados pelos alunos masculinos da Palaestra têm grande semelhança com o traje escolar empregado pelos alunos homens da Academia Myoudou, da série HeartCatch PreCure!. As semelhanças são mais evidentes quando comparando o uniforme dos alunos da academia com o traje especial vestido por Éden de Órion. Ionia também se assemelha ao diretor da Academia Myoudou, Gentarou Myoudouin. Yoshihiko Umakoshi atua como chefe designer tanto em PreCure como em Omega, então as semelhanças são referências deliberadas.